Lauda-Königshofen liegt im Herzen des Landkreises entlang der Tauber an der Romantischen Straße. Vor allem der einwohnerstärkste Teilort Lauda hat sich bis heute einen beschaulichen Altstadtkern mit zahlreichen historischen Bauten bewahrt. Markenzeichen des Stadtkerns sind beispielsweise die Katholische Stadtkirche Sankt Jakobus mit dem 650 Jahre alten Pulverturm, dem letzten Relikt der mittelalterlichen Stadtbefestigung.